Comment construire des robots pour les débutants

May 30

Comment construire des robots pour les débutants


Avec la technologie et les pièces disponibles aujourd'hui même les débutants peuvent construire des robots. Construire votre premier robot peut être très excitant que vous apprenez ce composant sont nécessaires et combien d'options il y a disponibles pour personnaliser votre robot. Cet article va prendre le débutant à travers le processus de sélection d'une plate-forme de robot facile à construire.

Instructions

1 Comment construire des robots pour les débutants

Pour votre premier robot, sélectionnez un moyen facile de faire bouger votre robot. Bi-pédale (marche) le mouvement est probablement le plus difficile que vous devriez éviter cette méthode, sauf si vous avez déjà une expérience. Considérons une roue motrice plate-forme de robot (penser R2-D2 pas C-3PO). Un robot de roue alimenté est très stable, a moins de pièces mobiles il est donc plus facile à construire et moins coûteux, et a une structure très solide avec espace pour placer l'électronique interne.

2 Rendre le corps du robot. Ceci est un robot de débutant donc rester simple. Une fois que vous comprenez l'électronique que vous aurez envie de passer un peu de temps la personnalisation du corps du robot. Pour l'instant, un bol tupperware pas cher avec un couvercle solide va fonctionner. Le couvercle est la base du robot où les roues et l'électronique seront montés. Vous pouvez facilement couper à travers le plastique lorsque les roues, les capteurs, etc. doivent étendre à l'extérieur du corps du robot.

3 Comment construire des robots pour les débutants

Sélectionnez un type de moteur pour propulser votre robot. Il existe trois principaux types de moteurs que les constructeurs de robots utilisent pour faire leurs robots se déplacent, servo-moteurs, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas. Chacun des types de moteurs a ses forces et ses faiblesses. Cet article va essentiellement discuter de l'utilisation de servomoteurs en raison de leur grande combinaison de pièces disponibles, les options de Contoller, rapport poids puissance, la précision et le coût.

Vous aurez besoin servos de rotation continue. Il existe plusieurs fabricants qui font maintenant ces types de servos pour une utilisation dans les robots, y compris le HSR-1425CR et S35 STD GWS. Vous pouvez également modifier un servo-moteur standard pour tourner en continu. Le Hitec HS-322HD ou HS-325HB sont parfaits pour cette modication. Google un de ces servomoteurs avec "modifier ___ rotation continue".

Une fois que vous modifiez le servo, retirez le bras de servo et utiliser la vis sur le dessus pour monter une roue en caoutchouc. Vous aurez besoin de deux servos pour alimenter le robot. Ajouter une troisième roue qui ne sont pas sous tension à l'arrière de la base du robot pour équilibrer le poids.

4 Comment construire des robots pour les débutants


Ensuite, sélectionnez un contrôleur de servo. Le servo-contrôleur est le cerveau de votre robot et il sera également où vous passerez la majeure partie de l'argent nécessaire pour les parties. Il existe de nombreux contollers servo là-bas, le problème est que le travail quand ils sont connectés à un ordinateur. Pour un robot mobile gratuit cela ne fonctionnera pas.

Il y a plusieurs options de contrôleur d'asservissement qui contiennent soit programmabilité ou qui ont le contrôle à distance. L'un des meilleurs est le Gilderfluke MiniBrick8. La société Gilderfluke fournit un tas de pièces à la compagnie Walt Disney afin que leurs produits sont haut de gamme. Le MiniBrick8 est l'un de leurs contollers de niveau d'entrée. Ce contrôleur contrôlera 2 servomoteurs et 8 sorties numériques. Le MiniBrick 8 dispose de 2 entrées de déclenchement, RS-232, DMX-512 et l'entrée de mémoire embarquée. Les unités de déclenchement peuvent être réglés pour commencer les mouvements pré-programmés des servo-moteurs. La programmation peut être effectuée sur de première classe de Gilderfluke (simple à utiliser et gratuit) logiciel PC-MACS contrôle d'animation. Vous aurez à payer pour la puissance et la flexibilité, le prix est de 210 $.

Parallax fait un bon nombre de pièces et les microcontrôleurs robots, y compris leur kit robot Boe-Bot. Cela comprend toutes les pièces nécessaires pour construire la plate-forme de robot. Le logiciel est également inclus pour programmer le contrôleur. Le logiciel nécessite au plus de connaissances de programmation de bits. Si vous achetez le kit Boe-Bot avec Bluetooth, vous pouvez également utiliser le logiciel gratuit Microsoft Robotics Studio.

Vous pouvez également choisir de contrôler un robot en utilisant un émetteur sans fil. Vous aurez besoin d'un tranmitter minimum 4 canaux, un récepteur correspondant, et les servos qui sont compatable. Le récepteur est monté dans le corps du robot. Tous les composants devront être alimentés. Il y a des packs batteries disponibles pour tous ces articles.

5 Enfin, ajouter tous les types d'extras que vous voulez. Vous pouvez ajouter des LED pour les yeux du robot, ou servo-moteurs supplémentaires pour faire la tourner la tête autour de la base. Si vous voulez ajouter plus de réalisme pour un projet plus avancé d'ajouter des capteurs pour détecter les murs, ou une caméra vidéo sans fil pour voir le monde de la vue du robot.

Il y a tellement de façons de personnaliser le robot une fois que vous commencez. La première étape est de commencer. robots de construction sont un excellent moyen pour les débutants de se renseigner sur l'électronique.


          

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